В сентябре 2009 года исполнилось 90 лет курскому писателю – Константину Воробьеву. В рамках подготовки к этой дате планировалось снять кинофильм, посвященный жизни и творчеству именитого земляка, выпуск пятитомника его работ, писем, а также установка памятника.

С 1 января 2009 года в Курске начался конкурс на лучший эскиз памятника Константину Воробьеву. В конкурсе приняло участие четверо курских скульпторов: Николай Криволапов, Игорь Минин (скульпторы в соавторстве выполнили памятник Георгию Свиридову), Владимир Бартеньев (автор памятника Евгению Носову) и Сергей Горякин. Все эскизы были представлены в экспозиции выставочного зала курского союза художников.

В состав жюри, определившего, по чьему же именно эскизу будет выполнен памятник, вошли: дочь Константина Воробьева – Наталья Воробьева, Валентина Григоршевич (инициатор издания пятитомника Константина Воробьева), директор областного департамента архитектуры и градостроительства Олег Заутренников, ведущие художники города Василий Ерофеев и Михаил Заутренников, председатель комитета по культуре Курской области Валерий Рудской.

В конкурсе победил эскиз работы Владимира Бартеньева. Выполненный в бронзе памятник Константину Воробьеву был установлен возле парка Пионеров – на спуске от здания Курской областной государственной филармонии. Торжественное открытие состоялось 3 октября 2009 года.